智能驾驶电脑系统_智能驾驶l0

1.理想迎来OTA 4.4版车机系统升级 增哨兵模式等功能

2.智能驾驶什么意思

3.别被“车企宣传”骗了！智能驾驶辅助的差别你懂吗？

4.智能驾驶系统集成是干什么的

5.智能驾驶与无人驾驶区别

6.沃尔沃v40智能驾驶员信息系统

7.新能源汽车智能驾驶是否值得信任

无人驾驶的智能汽车

无人驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。它依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

百度无人驾驶汽车已经取得了一定的进展，并且在2021年6月21日，交通运输部、外交部、120余位驻华使馆外交官和国际组织驻华代表在北京首钢园体验了百度共享无人车出行服务。此外，特斯拉等其他汽车制造商也在无人驾驶汽车技术上取得了类似的进展。

百度无人驾驶车项目已经完成了从初代车到六代车的不断迭代，每次迭代都让无人车的成本降低一半，能力提升十倍。

理想迎来OTA 4.4版车机系统升级 增哨兵模式等功能

太平洋汽车网智能驾驶控制系统是利用安装在车上的各式各样的传感器，收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者能在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

目前，不少汽车智能驾驶辅助技术已被广泛应用，并逐步在提升其应用能力和操作权限，以便最终实现完全无人驾驶。比如像合众全新一代智能网联汽车——E-TAKE，便搭载了基于人工智能技术的智能驾驶辅助系统，还实现了部分无人驾驶功能。

那小伙伴们可能要问，智能驾驶辅助系统（ADAS）到底是什么？其实，智能驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样的传感器，收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者能在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

智能驾驶辅助系统（ADAS）一般可提供360度可视泊车辅助、自适应可跟停巡航、车道偏离警示、远近光灯自适应调节、交通拥堵路况自驾驶等驾驶辅助功能。

360度可视泊车辅助系统，可以解放双眼，轻轻松松泊车入位。自适应可跟停巡航系统，自动保持跟车距离，告别后车“滴滴滴”的催促。车道偏离警示，偏离车道时发出警报，很好的避免了后车车主扯着嗓子的叫骂。远近光灯自适应调节系统，自动切换远近光，繁忙的双手从此得到放松。交通拥堵路况自驾驶系统，很好的缓解脚下难题，踩刹车再也不会踩得脚抽筋。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

智能驾驶什么意思

易车讯 理想汽车宣布自4月24日起，按照顺序向理想L9、理想L8以及理想L7的用户推送OTA 4.4版车机系统。新版本车机系统增加了用户期盼已久的哨兵模式，用户在开启这个功能后系统会自动侦测车辆周围的情况，并根据不同情况的等级通过手机App提醒、车机提醒等方式通知用户。

装配理想AD Max智能驾驶系统的用户还将通过此次升级得到LKA Plus功能。该功能是在用户熟悉的道路（比如上下班通勤道路）且不习惯开导航的情况下，常规的ACC和LKA仅能做到保持车距和车速无法自动变道，而LKA Plus则可实现在不开启导航的时候自动变道，降低驾驶疲劳度，提升通行效率。

此外，本次OTA 4.4版车机系统还新增了Apple Watch车控以及OPPO Watch车控功能以及预约充电功能“低价充电”和“按时结束”模式，并针对AEB 自动紧急制动、LDP车辆偏离辅助进行了优化。

以下为此次OTA 4.4版软件的详细功能说明

理想AD智能驾驶系统

1. 搭载理想AD Max智能驾驶系统的车型新增车道保持增强版(LKA Plus)，开启LKA功能即可在高速公路上实现自主超车变道（搭载理想AD Pro智能驾驶系统的车型LKA Plus功能正在研发验证中，后续会通过OTA升级。）

a. 需在 设置-智能驾驶-车道控制 中开启“高速公路自主变道”开关

2. 提升辅助驾驶性能

a. 优化辅助驾驶(ACC、LKA、NOA)状态下对紧急切入车辆的制动响应性能

b. 优化辅助驾驶(LKA、NOA)状态下的弯道通行速度

c. 优化辅助驾驶(LKA、NOA)状态下变道完成后的货车避让时机，更早避让相邻车道货车

d. 优化车道、保持辅助(LKA)进入暂停状态后自动恢复时机，再次回到车道居中位置才恢复LKA

e. 优化导航辅助驾驶(NOA)的自主变道决策，减少无效变道，不往货车旁发起变道

f. 优化自主变道的虚线/实线决策算法，进一步降低实线变道概率

g. 优化车道偏离纠偏的触发准确率

3. 提升智能泊车性能

Max版本车型

a. 优化斜列式停车位的泊入性能，泊车效率更高

b. 减少点击“开始泊车”后的动力系统响应时间

Pro版本和Air版本车型

a. 优化平行车位的泊入性能，泊车轨迹更拟人

b. 优化斜列式停车位的泊入性能，泊车效率更高

4. 新增导航辅助驾驶(NOA)在低于30km/h时无法自主变道的提醒

5. 新增“辅助驾驶语音提示”模式选择，可选择 详细播报 或 简洁播报

a. 可在 设置-智能驾驶-安全偏好 中操作

6. 提升道路环境感知应用(EID)交互体验

a. 新增中控屏EID卡片显示路口信息

b. 新增EID全屏状态，支持点击地图卡片切换至地图应用

空间交互

1. 新增安全驾驶交互屏和中控屏底部栏能源模式显示强制纯电和强制发电状态

2. 新增中控屏媒体卡片支持拖动进度条进行调节的功能

3. 新增中控屏主驾坐姿和副驾坐姿控制，可在 设置-车辆-座椅 中操作

4. 新增在座椅调节过程中再次点击座椅图标停止调节的功能，适用于：

a. 主驾座椅记忆和副驾座椅记忆调节

b. 中控屏空调页面二排座椅调节（理想L7适用于皇后座调整）

5. 优化中控屏天气信息实时性，天气卡片位置和天气预警信息更新更及时

6. 理想L9和理想L8优化后舱屏手势交互体验，提升第三排乘员使用稳定性

7. 理想L8和理想L7新增座椅按摩控制页面，可在 中控屏-空调页面 或 控制中心-快捷控制 中进入

空间影音

1. 优化蓝牙音乐的音源控制逻辑

a. 蓝牙设备内“媒体音源”开关名称更改为“始终播放手机音频”，默认关闭（可在 设置-蓝牙-常用设备列表 中点击“i”进行操作）

2. 优化本地音乐的文件展示逻辑

a. 新增“按层级”展示，与U盘在电脑上展示的目录结构保持一致

应用更新

1. 提升地图导航使用便捷性

a. 新增路线规划页面自动开始导航倒计时

b. 新增地点详情页面支持直接发起导航

c. 新增导航页面显示更丰富的电子眼类型

2. 优化任务大师使用体验

a. 我的任务卡片新增任务开关，关闭后任务不可被自动触发

b. 任务编辑页面新增“执行一次”开关，开启后用车期间任务仅可被自动触发一次

c. 任务条件“在某地”、“离开某地”支持自定义调节区域范围

d. 理想L8非主驾坐姿调节取消P挡限制/理想L7副驾坐姿调节取消P挡限制

e. 理想L9支持“二排右坐姿-休息位置”可展开腿托

f. 新增执行动作“网易云音乐播放指定歌曲”

g. Max版车型支持在“车锁全部上锁”时收起后舱屏

h. Pro版和Air版车型新增推荐模板“省油模式”

理想同学

1. 新增通过理想同学快速发起导航的功能

a. 支持通过“直接导航去天安门”一步进入导航，无需选择地点和路线

b. 支持在选择地点和路线时通过“第X个开始导航”直接进入导航，无需后续对话

2. 新增理想同学媒体控制技能

a. 新增“换个版本”功能。在QQ音乐、网易云音乐播放时，可搜索正在播放歌曲的其他版本

更多优化

1. 新增哨兵模式（测试版）。通过视觉算法和震动检测，实时感知车辆周围环境和车辆状态，守护车辆安全

1. 支持通过中控屏或理想汽车App开启哨兵模式：

a. 可在 中控屏-设置-模式 中打开“自动开启哨兵模式”（每次驻车后自动开启）

b. 可在 中控屏-控制中心 中添加“哨兵模式”快捷控制，单次开关哨兵模式（仅当次驻车生效）

c. 可在 理想汽车App-理想汽车-车辆位置页面 中单次开关哨兵模式（仅当次驻车生效）

2. 当检测到车辆周围有人徘徊或停留时（低风险事件），系统会自动录制视频到车载U盘中，同时点亮中控屏发出警告

3. 当检测到车辆碰撞等异常震动时（高风险事件），录制视频的同时会闪烁星环灯发出警告，并通过理想汽车App进行提醒

4. 若车辆被异常拖动，系统会通过理想汽车App发送拖车提醒，并退出哨兵模式

5. 已录制视频可在 行车记录仪-哨兵影像 中查看。高风险事件视频不会被其他视频覆盖，只能手动删除

6. 需将理想汽车App升级至6.21.0及以上版本

7. 新增Apple Watch手表车控

a. 需将Apple Watch升级至watchOS 5及后续更新系统

8. 新增OPPO Watch手表车控和无感手表蓝牙钥匙（靠近车辆自动解锁）

a. 支持OPPO Watch 3 系列、OPPO Watch 2 系列、OPPO Watch SE

9. 新增在 理想汽车App-车控页面-车辆模型 上显示车牌号

a. 需在 车控页面-车辆设置 中添加正确的车牌号

10. 新增预约充电功能“低价充电”和“按时结束”模式，可在 中控屏或理想汽车App内的充电管理 中设置

11. Max版车型新增行车记录仪录制画面显示车道保持增强版(LKA Plus)的状态图标

12. 新增蜂窝网络运营商自动切换功能，可在 设置-通用-网络-运营商 中操作

13. 优化弹射起步工作逻辑，不再限制剩余电量和电池温度

14. 优化离车不下电模式的退出逻辑，支持使用理想汽车App操作车辆闭锁进行退出

15. 优化网络信号不佳时驻车拍照上传至理想汽车App的成功率

打开易车App，点击首页“智能化实测”，多角度了解热门新车科技亮点，获得选购智能电动车的权威参考依据。

别被“车企宣传”骗了！智能驾驶辅助的差别你懂吗？

太平洋汽车网智能驾驶最直观的定义，就是类比人类驾驶，用传感器如雷达、摄像头替代人眼，用算法芯片去替代人脑，再用电子控制去替代人的手脚，最终实现由智能电脑来控制汽车，实现智能驾驶。

（1）从按术方面看，智能驾驶与电动车有着天然关联性，汽车发展的演进路径正在从一条变成两条智能驾驶与电动车有着天然的关联性，两者存在互相促进、互相支持的关系。电动车采用电动控制，电动车的根本在电池和电池控制、电控也是算法驱动的行业，这是电动车区别于传统汽车的一个特点，车内电信号可以直接被系统收集。

其次，采用电动力，而非传统的物理传动，使得车内的电信号可以直接被系统收集。智能驾驶能够帮助解决电动车的充电、节能等核心问题，电动车智能交互系统的背后是将车身机械语言和车联网电子信息语言统一起来，所有信息可以上传下达，实现车与人、车与云的互联。

这样一来，汽车行业就由原来以内燃为主的一条技术演进发展路线，演化成为一条以内燃机为主，一条以电池、电机为主的发展路线，从而使汽车发展的演进路径正在从一条变成两条。另外，后一条的发展空间和边际收益明确要快于传统的路线。未来.汽车的核心配置将不再是多少排量，而是用千瓦、G赫兹、GB，以及连接人车路的程度来衡量。未来汽车的核心价值将被计算能力、人工智能、智能驾驶、云及电动力来重构。这其中的商业机会不言自明。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

智能驾驶系统集成是干什么的

现如今，随着汽车智能技术的不断发展，驾驶辅助系统早已不是什么新鲜事儿。上至百万级，下至十万级的汽车几乎都有配备。但对于普遍消费者而言，这里面或许会存在一个误区，那就是驾驶辅助与自动驾驶傻傻分不清。虽然看似都具备自动驾驶的能力，但其实它们之间又存在巨大的区别，甚至可以将之划分为两个不同的系统。而这一问题则是新能源车主们重点关注的，而今天的这一选题也是获得新能源家庭指标的车友提出的问题，借此契机就详细跟大家聊一聊新能源智驾系统，有啥不同？又有怎样的区分？

■?什么是自动驾驶？

在说明智能驾驶辅助系统之前，我们先聊聊什么是自动驾驶系统。

自动驾驶一般指自动驾驶汽车，也就是不依赖人类，自己搞定所有事儿的车形机器人。顾名思义，也就是你我开车时要做的那些事儿；而自动驾驶基本靠的是摄像头、雷达、激光雷达等传感器。其次才是决策与规划。你我靠的是经验和大脑，而自动驾驶靠的是算法和计算机。

目前，驾驶辅助根据驾驶者在自动驾驶中的参与度可分五级，0就是最传统的驾驶方式，赛道上普遍关闭ABS、ESP等辅助功能，什么都要自己来。而L1/L2则是我们所讲的驾驶辅助以及智能驾驶辅助系统，前者控制纵向，只是速度方面的控制，而后者则是能控制速度以及方向。

然后L3、L4甚至是未知的L5就是属于自动驾驶部分，也就是汽车可以自主完成各项驾驶的操作了，但还不能达到完全智能化，在遇到一些限定道路或者复杂路况时，还是需要驾驶员去指点这个“菜鸟”帮忙开开。不过目前来说，自动驾驶还处于研发阶段，对于未来的汽车也比较现实。

但就目前汽车市场而言，绝大多数的车企产品还仅是表面L3，实则是L2级别的水准，而这也是给到消费者一个错误思路的原因，从功能上展现两者的区分不大，但实际方面，不管是理论侧面还是实际层面，L2级都给人一类似自动驾驶的错觉。

■?“李鬼”还是李逵？L2与L3的羁绊

目前国内外基本算是达成了共识，包括EV、PHEV以及氢燃料电池车等均成为未来汽车发展的重要组成部分，随着不少国家以及车企制定出禁售燃油车时间表，国内各级政府对新能源车的推广也是大开绿灯，鼓励存量车“油改电”，可以说无论是百年老厂还是造车新势力，都将重点发力点放在了新能源领域，在不久的未来将会成为与燃油车并存的主流。

那么智能驾驶辅助系统便是其中不可或缺的角色之一，谁是L2，谁是L3、L4...就显得格外重要了。

真L3？首先大家会想到的第一个品牌便是特斯拉的Auto?Pilot智能驾驶辅助系统。基础版的Auto?Pilot系统仅支持全速域自适应续航、车道锁定保持功能，而该基础版功能也就是控制纵向的功能；

相对选装FSD之后，即可自适应续航、车道居中以及根据车载导航设定的目的地，按需上下匝道，切换高速公路。当前车道有慢车阻挡，还会自动提醒是否变道超车；甚至是可以用手机或者钥匙遥控车辆前进后退，方便狭小停车位上下车。并且智能召唤可以让车自动开过来接你，并且会自动规划路线和礼让行人；这样的功能是不是觉得很fashion？的确，在一定程度上，这样的功能很有档次感，但实质上FSD（完全自动驾驶能力）别被这个名字所忽悠，它同样是L2级别的辅助驾驶系统。

第二位便是蔚来的NIO?Pilot系统，进入2020年以来，蔚来在新能源领域的地位可以说是愈发稳固，不仅解决了资金问题，还让信任蔚来的股民变成了2020年最富有的人，但支撑这些离不开技术创新，不仅在今年发布了全新的100千瓦时的大容量电池组，同时带来升级之后的NOP?Pilot系统。

相对应蔚来的NIO?Pilot系统与特斯拉Auto?Pilot的FSD基本功能是类似的，从使用角度来看，NOP基本能实现最低干预的自动驾驶，系统能根据预定的导航路线进行自动驾驶，包括自适应巡航、变道、超车，甚至能自动下高速公路匝道；

但蔚来相比特斯拉较好的一点，便是拥有完善的思维优势，蔚来拥有高精地图，此前有消息称，选择与全球第四代数字地图供应商四维图新合作，一方面与四维图新签订3年合作框架，另一方面与百度在车机生态上打造导航地图。两手准备也仅是为了在不出错的情况下，能够将这一智能驾驶进一步推行；同时，蔚来相比特斯拉也要低调很多，仅是将这套系统归类为辅助导航驾驶系统。

综合来看，分清自动驾驶以及辅助驾驶区别的关键点正如上图所示，要看是人还是系统，如果需要人来监控周边路况那就是辅助驾驶，如果是系统，那就是自动驾驶，而划分L2与L3的界定标准便是——责任问题。按照现有的措施来看，辅助驾驶中出现事故归为驾驶人，而自动驾驶发生事故则归厂家责任，但值得注意的是，L3驾驶系统仅是在支持L3路段打开，责任才算为车企，而其余路段则还是驾驶人承担。

但结合目前国内情况，这里仍出现“真空地带”，所以目前市面上的传统车企还是造车新势力，虽然声称自己是L3级别系统，但实际在责任问题上还是L2级别，只要参与过多，便是人的问题，相反参与越少，系统越多的话，才是真正的智能驾驶系统。

■?邦点评：

自动驾驶本质“懒”的创新！最后我们便说说自动驾驶系统的本质——“懒”，毕竟懒是人类进步的阶梯，就好比自动泊车系统，这一细分的功能便是各家争长短的必经之地，因为现在很多“驾校”都提供7天、15天等速成班，所以很多年轻人在开车的技术上基本说可以很不“友好”，相反驾龄时间较长的车主很多不会对这套东西有多少兴趣，毕竟在搜寻还是进入车位，有考虑反应的时间早已停好下车了。但综合来看，自动驾驶还是需要提倡的，不过也要等到真正发展至L4或L5级就比较“香”了，需要参与的场景越少，越能体会到“懒”的便捷性。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

智能驾驶与无人驾驶区别

太平洋汽车网智能驾驶系统集成，就是通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备（如个人电脑）、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理。

系统集成作为一种新兴的服务方式，是近年来国际信息服务业中发展势头最猛的一个行业。系统集成的本质就是最优化的综合统筹设计，一个大型的综合计算机网络系统，系统集成包括计算机软件、硬件、操作系统技术、数据库技术、网络通讯技术等的集成，以及不同厂家产品选型，搭配的集成，系统集成所要达到的目标-整体性能最优。

系统集成技术人员提出了很高的要求：不仅要精通各个厂商的产品和技术，能够提出系统模式和技术解决方案。更要对用户的业务模式、组织结构等有较好的理解。同时还要能够用现代工程学和项目管理的方式，对信息系统各个流程进行统一的进程和质量控制，并提供完善的服务。

系统集成有以下几个显著特点：

1：系统集成要以满足用户的需求为根本出发点。

2：系统集成不是选择最好的产品的简单行为，而是要选择最适合用户的需求和投资规模的产品和技术。

3：系统集成不是简单的设备供货，它体现更多的是设计、调试与开发的技术和能力。

4：系统集成包含技术、管理和商务等方面，是一项综合性的系统工程。技术是系统集成工作的核心，管理和商务活动是系统集成项目成功实施的可靠保障。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

沃尔沃v40智能驾驶员信息系统

太平洋汽车网智能驾驶，是利用各种仪器和软件辅助驾驶者驾驶，而Google的无人驾驶，是利用程式代替驾驶者操纵车辆行驶。自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样，要是决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是将开车这活儿完全交给机器，也叫自主驾驶。

其实，早在20多年前，汽车业界就开始研发自动驾驶技术，并且大量应用在汽车上。最典型的是自动巡航技术。设定好速度后，司机只要握好方向盘就可以了，不用踩油门。车子以设定好的速度匀速行驶。

因为自动驾驶汽车不像人类驾驶一样只有有限的环境感知能力，而可以使用主动与被动感测器持续做大范围的感测，具有360度视野，因此可以对潜存危机做出安全的反应，且其反应能较人类驾驶更为迅速，所以它能避免因为行车距离过近、分心驾驶及危险驾驶等人为因素而导致交通事故。

而无人驾驶也有很多好处，比如安全、高效，它无需通过驾驶者进行干预便可独自由计算机完成正常、安全行驶的一整套系统，其特点简单而言是安全稳定以及能进行自动泊车功能。

开车的时候总是会被乱七八糟的事情干扰，比如手机来了一条短信，在后视镜里整理下头发等等，计算机却不会被这些事情分心，它们的所有关注都在道路上面。但是，无人驾驶技术尚在研发、测试环节，需投入大量的时间、精力，汽车行业也应始终保有一颗对生命的敬畏之心。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

新能源汽车智能驾驶是否值得信任

Volvo已经成功开发了IDIS智能驾驶信息系统，已于2003年首次配置在全新Volvo S40型轿车内，成为世界上第一款拥有这项设备的汽车。　　IDIS系统可不间断地监测汽车的某些功能，例如转向盘的转动情况、油门踏板的动作过程、转向灯的使用频率、以及踩刹车的力度等。这些信息经过处理，在各项动作达到一定力度后，就会对打进来的电话或发送进来的短信息电文等对安全无关的信息进行延迟处理，到情况转为比较平静后再发送给驾驶员。凡是出现被该系统认定为是超车或刹车的行动，就会促使IDIS系统进行干预。VOLVO上的IDIS，能容纳来自许多传感器，以及各种控制开关的信息；而这些信息则会持续用于计算驾驶人的驾驶工作负荷，并主动填补驾驶人负荷的空当。为了避免系统误判，IDIS具备了“延缓”（delay）功能，将信息保留一段时间，等候驾驶人有空当时，再予以提示。

新能源汽车智能驾驶是否值得信任

首先，我们要了解新能源汽车智能驾驶系统是什么。智能驾驶系统是指通过计算机和传感器等技术，使汽车可以自主完成一些驾驶任务的系统，例如自动泊车、自动巡航、自动超车等等。目前，许多汽车制造商都在积极推进这项技术，并已经开始在他们的车型中使用智能驾驶系统。

新能汽车智能驾驶系统的优点是显而易见的。它可以提高驾驶的精度、效率和安全性，减少驾驶疲劳，避免手动驾驶带来的危险。此外，新能汽车智能驾驶系统还可以根据道路情况和车辆的行车条件，自动调整车速和行驶路线，提高驾驶的舒适性和可靠性。在合适的路况和环境下，新能汽车智能驾驶系统是非常可靠和安全的选择。

总的来说，新能汽车智能驾驶系统是值得信任的。所有的技术都必须在不断地测试和改进中得到验证，而最先进的技术和算法可以使驾驶更加安全和轻松。