1.unity3d引擎是如何来驱动三维模型，最终生成仿真系统的

2.施耐德unitypro怎么监视plc程序

3.如何编写Unity原生插件

4.UNITY3D开发需要什么显卡

5.请问unity3d和directx的关系是什么

unity3d引擎是如何来驱动三维模型，最终生成仿真系统的

unity如何输出电脑系统-unity怎么运行

首先，要在模型里拖进去Assembly(就是平面库里第一个那个圆形)。建模注意:你的机构构件的连接点数以跟其它构件连接点数为准，可以多，但是不能少。多的可以加 zero force source 填上占位。铰接点无驱动时用 pivot junction 有驱动用 pilot pivot junction。平动副用 translation junction、pilot translation junction，如果用jack可以直接代表油缸加两端的铰接点。构件参数设置时最好以构件坐标原点(X,Y)=(0,0)为一个铰接点向外推，多出铰接点的空位可以用zero force source 填上占位并设置数值来标识构件的轮廓外形。三维模型的导入，要在参数设置模式下双击Assembly图标进入三维显示界面。并在三维显示界面导入。导入格式有几种，我为了跟SimulationX通用一般用STL格式。STL可以用三维制图软件导出，导出时最好将输出坐标原点设置在铰接点处，这样在模型里调整时方便。导入命令在三维显示模式的creat->3D model中选取。导入时要先在object树中点击选取三维模型要关联的构件。object树在三维显示界面的最左边那排按钮右侧紧贴着一个左右拉动的框，向右拉就可以看到object树了。跟在proe里那种显示方法一样。点选树中的构件并有显示选中后再导入模型就可以关联了，不然导入的三维模型会在总树下面，不会跟任何构件运动，成了仿真的背景图像。导入的三维模型不一定能够跟构件的角度、方向吻合，可以在object树中设置转动方向、角度、颜色等等。最后，AMEsim对构件的计算支持并不好，加了构件的液压模型计算经常报错。效率并不高。曾经有Adams联合仿真的模型，去掉接口用平面机构库建模。原来联仿只要2+小时的计算最后花了29小时+，而且最大的缺点是只能做平面机构。相比而言如果想在一个软件里实现控制和机械联合我推荐用SimulationX，操作基本类似，但是Modelica语言对机械结构的支持要明显好于AMEsim，(但是液压系统的支持要弱些。。。) 总之只要你有条件，高精度的联合仿真才好。 最好是AMEsim和VirtualLab.Motion的(一个公司，软件配合上有优化)。 VirtualLab.Motion的操作不太常规，资料也少。上手快的话还是AMEsim+Adams好些，国内资料丰富，可以指导的高手也很多。 但是如果做履带，还是花点功夫学学VirtualLab.Motion。Adams的计算履带的时间会让你感觉时间真是个宝贵。

施耐德unitypro怎么监视plc程序

操作步骤如下：

1、确保已正确连接PLC和UnityPro，完成通讯设置的配置。

2、打开UnityPro软件，在菜单栏中选择“视图“，选择“监视器“选项。

3、在打开的监视器窗口中，切换到“PLC程序“选项卡。

4、在“PLC程序“选项卡中，可以看到当前PLC程序的状态和运行情况。

5、可以在该选项卡下查看计时器和计数器的状态及其值、输入输出点（IO）的状态和值以及内部存储器和寄存器的值等内容。

如何编写Unity原生插件

unity可以导入其它语言编写（和编译）的代码，称为原生插件（Native Plugins）。今天为大家分享如何创建Unity原生插件。

Unity中的托管和非托管插件

连接不同的代码并非Unity首创的。若你是Windows用户，可能听说过DLL，动态链接库的缩写。与单机应用类似，它们是编译过的软件。不同的是，它们不能直接执行，因为它们是被专门设计为供其它应用使用的。

Unity支持两种插件：托管（Managed）和非托管（Unmanaged）的。前者是用C#编写并编译为通用中间语言（CIL）的字节码语言。托管插件与C#脚本一样强大，且带有编译过的源码。非托管（或原生）插件，是使用其它语言编写的软件，典型是C++。它们在功能上几乎没什么限制，而且因为都被编译为机器码所以通常比传统的脚本要快。

第一步：新建C++项目

本例中，我用的是Visual Studio 2015；你可以选择任意IDE编译C++代码。首先创建一个非托管C++库也就是新建项目。打开Visual Studio，依次点击File | New Project ，选择Visual C++ | Win32 Console Application。

在给项目命名后（本例中为TestDLL），确保将应用类型（Application type）设为DLL，附加选项（Additional options）下选择空项目（Empty project）。

至此，Visual C++解决方案已经准备好，我们可以开始编写代码了。

第二步：编写库

C++代码通常分为两个文件。函数定义（头文件）和函数实现（实现文件）。实现文件为.cpp文件，放在ResourceFiles目录下，头文件为同名.h放在HeaderFiles目录下。本例中我们创建一个头文件和一个实现文件；实现文件将包含所有要保存到DLL的功能。可以在相应的文件夹上单击右键新建文件，然后依次选择Add（添加）>NewItem(新选项)。

实现部分：TestDLLSort.cpp

开始编码，实现给数组排序。

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码?

#include "TestDLLSort.h" #include extern "C" { void TestSort(int a[], int length) { std::sort(a, a+length); } }

5～7行使用了algorithm 库里的数组排序函数std:sort。如果熟悉C++11就会知道。只增加了extern "C"块，必须用它将TestSort的引用导出到DLL。

头文件：TestDLLSort.h

实现文件中的定义必须与头文件保持完全一致。它必须包含TestSort原型也就是函数签名。

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码?

123456 #define TESTDLLSORT_API __declspec(dllexport) extern "C" { TESTDLLSORT_API void TestSort(int a[], int length); }

其余部分是创建DLL必须的代码。TESTDLLSORT_API可以是任意名字，用来标记所有的导出函数。在更复杂软件中，TESTDLLSORT_API应该根据需要绑定到 __declspec(dllimport) 上。但是在本例中，没有必要。

第三步：编译

最后一步是在Visual Studio中编译我们的DLL。请确保发布平台设置正确（32位或64位）。然后依次选择Build>Build Solution。

在屏幕下方的控制台上会看到输出日志如下：

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码?

1>------ Rebuild All started: Project: TestDLL, Configuration: Release x64 ------ 1> TestDLLSort.cpp 1> Creating library C:\Users\Alan Zucconi\Documents\Visual Studio 2015\Projects\TestDLL\x64\Release\TestDLL.lib and object C:\Users\Alan Zucconi\Documents\Visual Studio 2015\Projects\TestDLL\x64\Release\TestDLL.exp 1> Generating code 1> All 30 functions were compiled because no usable IPDB/IOBJ from previous compilation was found. 1> Finished generating code 1> TestDLL.vcxproj -> C:\Users\Alan Zucconi\Documents\Visual Studio 2015\Projects\TestDLL\x64\Release\TestDLL.dll ========== Rebuild All: 1 succeeded, 0 failed, 0 skipped ==========

若发现有警告如：warning C4273: inconsistent dlllinkage,这可能表示编译器不确定使用__declspec(dllimport) 还是 __declspec(dllexport)。若想为Unity创建原生插件，就使用后者。

第四步：导入Unity

根据上面的编译日志，在工程文件中找到编译好的DLL。本例中，它在文件夹x64\Release中。我们只要这个文件。在Unity中使用它的第一步是把它拷贝到Plugins文件夹下。

原生插件通常与操作系统或平台相关。可以查看右侧的检视面板确保每个DLL被包含到正确的平台。

第五步：在Unity中使用

导入后，使用DLL就相对简单了。第一步是使用DLLImport定义入口（EntryPoint）。你需要指定DLL名和函数名。会提供别名让它可以像其它函数一样被调用。

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码?

using UnityEngine; using System.Runtime.InteropServices; public class TestDLL : MonoBehaviour { // The imported function [DllImport("TestDLL", EntryPoint = "TestSort")] public static extern void TestSort(int [] a, int length); public int[] a; void Start() { TestSort(a, a.Length); } }

入口的字符串必须与C++库中的名字一样。但你可以使用如下方法调用函数；以后C#就这样调用它。

你应该注意到Unity在编辑器中不能检测非托管DLL；必须运行游戏来检测是否成功连接。对于托管的DLL，则可以静态检测。

UNITY3D开发需要什么显卡

如图所示，其实一般的显卡就可以做一般的Unity开发，当然显卡越好越给力。

但是，如果你是想要用Unity做VR的开发的话，显卡需要用好一点的了，有的SDK有需求，一般显卡不能用。

请问unity3d和directx的关系是什么

DirectX是微软开发的多媒体编程接口，包括Direct2D、Direct3D、DirectInput、DirectSound、DirectXPlay组件，该接口涉及2D渲染、3D渲染、输入输出设备、网络、声音处理等方面，是一套底层的API。

我想你问的应该是：Direct3D 和 Unity3D的区别？

简单来说Direct3D是Windows和XBOX平台下的一套底层的3D图形API，而Unity3D则是在D3D或者OpenGL的基础上构建的游戏引擎。如果直接使用D3D编程的话，什么东西都要自己来做，而且开发者必须掌握高深的数学和物理知识，如果使用游戏引擎的话，游戏开发相对会比较简单，至少引擎会帮你处理一些底层的任务。