自动驾驶设备,自动驾驶汽车电脑系统

1.什么是为运载体的驾驶人员或自动驾驶设备提供运载体的实时位置

2.自动驾驶汽车是什么

3.什么是汽车自动驾驶，如何通俗易懂地理解其功能及原理？

4.智能网联汽车自动驾驶的路径规划决策与普通导航系统有什么区别

不等供应商了，第二家德国车企拿出了整车OS系统的具体自研计划。

2月23日，梅赛德斯-奔驰（简称奔驰）宣布基于域集中式电子电器架构（简称E/E）打造的自有整车操作系统MB.OS将于2025年随MMA平台车型推向市场。

基于MB·OS，奔驰将与谷歌、英伟达、高德地图、腾讯云展开深度合作，提升信息娱乐系统体验，并致力于将L3级自动驾驶系统的应用速度从目前的60km/h提升至130km/h。

2019年大众集团宣布成立“Car.Software”打造“ VW.OS”时，行业曾认为VW.OS将是“干掉特斯拉”的开始。但三年过去，ID.系列车机黑屏、迪斯下课，VW.OS整体上车时间推后至2025年，都显示出传统车企在软件领域所面临的巨大挑战。

因此，当新造车势力已“玩了”三年域控和OS，中国主流车企搭载域控E/E架构和整车OS的车型将在2023年大面积落地时。针对MB.OS，奔驰高管被频繁追问的问题是：奔驰如何应对来自中国对手的竞争？

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OS，智能汽车的基石技术

“自有整车操作系统，是维护未来车辆大脑和中枢神经系统数字主权的唯一途径。”奔驰首席执行官康林松2020年接受媒体采访时解释为何自研MB.OS。

2021年，上汽董事长陈虹因类似的“灵魂论“被推上舆论的风口浪尖，随后上汽软件公司零束科技发布了包含操作系统在内的银河”智能汽车全栈解决方案1.0；

当年年底，应用华为HarmonyOS系统的问界M5上市后迅速成为黑马；

进入2023年，中国车企亮出的计划中几乎“人手一个”OS。

OS（Operating System操作系统）到底是什么？为何如此重要？

安卓和IOS是人们最为熟悉的OS，但准确来说都属于广义操作系统：向下与SOC等硬件计算平台强相关，向上面向开发者，实现软硬解耦（鼠标可以点位置也能做画笔、闪光灯可以拍照也可以做手电），支撑一系列系统服务开发的软件集合。

广义操作系统绝大多数基于内核开发。如安卓基于Linux、IOS基于Unix，内核即狭义操作系统，提供内存、文件、CPU调度、输入输出管理等基础功能。

来源：东吴证券研究所

过去，传统汽车是“用不上”广义OS的。

传统汽车采用分布式E/E架构，一个功能对应一个ECU（车载电脑），运行基础软件程序或简单的嵌入式实时OS（为特定应用设计的OS）。由此，一个功能独立拥有一套软硬件资源，保证功能的高可靠性。

但在智能汽车时代，要同时进行智能驾驶+语音助手聊天+车辆“看到”前方洒水车工作自动关闭车窗时，需要对整车，而非单一功能的软硬件资源进行控制管理；

还要实现软硬解耦，以释放硬件的多种潜力（如摄像头可以用来ADAS，可以拍照修图上传朋友圈），支撑上层应用的开发——

集中式的E/E架构和广义OS应需而生，成为汽车智能化的基石技术。

02

汽车OS，中外站上同一条起跑线

在汽车广义操作系统（简称汽车OS）这一基石技术领域，中国车企难得与奔驰等百年跨国车企站在了同一条起跑线上。

软硬强耦合的ECU时代，OEM可以直接从供应商处采购具备该功能的ECU，加入整车系统进行调试适配即可。

但当汽车电气化功能不断增多，要将“人种、文化、语言”都千差万别的ECU们整合到一套系统中变得非常困难，开发成本、周期指数级上升。

2003年，宝马、博世、大陆、奔驰等9家主机厂和一级供应商组成开放联盟，构建不同ECU软件间通信接口、握手协议、数据类型、配置功能等内容的标准化平台——AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）汽车开放式系统架构。

作为AUTOSAR的核心会员，奔驰等国际车企自然比中国车企积累了更多的应用经验。

但AUTOSAR本质上是汽车OS的中间件部分，且面向分布式架构定义成型，导致其在功能上无法支持集中式E/E架构上，诸如整车OTA、智能驾驶等智能汽车的核心需求；

更重要的是，分而治之的系统架构涉及，对要跨系统，甚至跨域调用软硬件资源生产新功能的开发者来说非常困难，就难以形成新的应用和生态，实现从功能汽车到智能汽车的根本模式转型。

没有现成产品可用，只好自己干。

基于QNX、Linux、Android三大狭义OS（内核），特斯拉Version、大众VW.OS、奔驰MB.OS、华为鸿蒙OS、AliOS、蔚来NIO OS、小鹏Xmart OS这些独立开发的企业自有汽车OS陆续亮相问世。

这些OS力求在汽车上实现软硬解耦、原子化功能封装，为应用程序开发者提供易于开发的基础平台。

值得注意的是，鸿蒙OS目前处于Linux、LiteOS和鸿蒙微内核多核心并存的阶段，未来将回归鸿蒙微内核主体，真正从底层对标安卓的系统。

03

赛点一：从不同的深度开始

从技术起点来看，虽然都是基于内核进行定制化开发，但各家系统的定制化深度不同。

特斯拉、大众、奔驰走RAM型路线（随机存取存储器，Random Access Memory，可随时读写），在狭义OS之上进行诸如修改内核、硬件驱动、运行时环境、应用程序框架等深度的定制化开发；

蔚来、小鹏等大部分国内厂商走的则是ROM型路线（只读存储器，Read-Only Memory，只能读出无法写入信息），不涉及更改内核，一般只修改操作系统自带的应用程序。

RAM模式下，对狭义OS的修改可使广义OS更适合汽车场景特征，带来更多的灵活性，覆盖兼容更广泛的车辆内部。

例如VW.OS可运行多个底层系统（如Linux、QNX、Vxworks），并最终支撑12个品牌的车型；

MB.OS在安全性较高的部分基于QNX开发，Linux负责信息娱乐系统。

“（深度上，）MB.OS针对如传感器、发动机等硬件有基础架构；软件基础层则有如安全诊断等基础功能；中间件层对AUTOSAR有应用和改进升级；应用层则通过容器技术帮助开发者实现软件复用；连接层则确保MB.OS能够快速便捷地与外部的不同内容实现连接；

（广度上，）MB.OS涵盖了从芯片到云端的技术堆栈，全面打通信息娱乐、自动驾驶、车身与舒适、行驶与充电的整车车辆功能。”奔驰董事会成员及首席技术官，负责研发和采购的薛夫铭向《电动汽车观察家》表示。

薛夫铭（Markus Sch?fer）梅赛德斯-奔驰集团股份公司董事会成员及首席技术官，负责研发和采购

相比之下，ROM模式是在底层操作系统之上的再开发，适用边界和软硬解耦程度，都会在一定程度上受限。

例如Xmart OS在小鹏P7上覆盖智能舱、驾两域，整车控制域和中央网关还未涉及；

NIO OS则无法在蔚来两代平台上迭代通用，NT 1.0上运行Aspen·白杨，NT 2.0运行Banyan·榕。蔚来将对Aspen系统维护15年，带来500人规模的软件团队成本。

从RAM模式出发的汽车OS将具有更强的兼容性和灵活性，为车辆提供可持续成长的环境。

如薛夫铭所说，基于MB.OS ,奔驰MMA平台的每个域中，“会不断搭载最先进的芯片技术来实现超级运算能力，通过超高带宽和超低时延支持快速计算，并且确保能耗保持在最低的水平。特别是在信息娱乐和自动驾驶域。”

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赛点二：谁先量产谁先迭代

从技术积累逻辑来看，汽车OS和整车操稳、NVH并没有区别，仍是一个高度依赖实际量产后海量真实场景验证，不断迭代完善的过程。

不过这次，中国车企更早进入“实战”。

“截至到2018年，我们只要把AUTOSAR的本地化做好就行。因为之前欧洲是领先我们几年的，欧洲开发完我们拿来（本地化后）直接用肯定是够的。”首批中国AUTOSAR高级会员单位东软睿驰首席科学家李冰告诉《电动汽车观察家》。

2019到2020年，随着中国新造车势力率先在新一代集中式电子电气架构领域发力，AUTOSAR作为标准已经无法满足国内需求。

包括东软睿驰在内的中国汽车产业链各方开始突破AUTOSAR，在“无人区“进行探索，并逐步构建起与集中式域控强相关的汽车OS系统。

例如2020年，小鹏P7搭载的智能驾驶域控制器的狭义OS系统基于QNX，但其中间件由中国供应商德赛西威提供；东软睿驰同年在NeuSAR 3.0的版本上全面支持SOA；在智能座舱领域更是涌现出众多的自研OS系统。

同期，国外使用集中式E/E的主机厂只有特斯拉和大众，而且2019年问世的ID.3也还是以分布式为主的E/E架构。

2023年，一汽、上汽、广汽、长安、长城等多家主力中国车企的新产品上，将开始落地中央超算、跨域融合等集中度更高的E/E架构，并在其上应用跨多域，甚至整车级的汽车OS系统。

而相比之下，大众、奔驰的汽车OS整体上车时间都在2025年。

但值得注意的是，今年各中国车企应用集中式E/E架构和汽车OS的产品将集中在少量的旗舰车型上；

大众、奔驰的汽车OS在2025年上车时将是能够支撑集团内多品牌、多车型的系统。

先实现量产上车，意味着有机会先完成系统迭代，达到稳定。

李冰表示：汽车软件的稳定和可靠性最终是靠，在实际用户日常用车的海量场景中不断验证完善的。

在传统汽车时代，由于

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什么是为运载体的驾驶人员或自动驾驶设备提供运载体的实时位置

如今市面上的智能化车机系统可谓是琳琅满目，看似大同小异的车机系统，其实在背后则有着迥然的不同。一套完善且好用的智能化车机系统就像手机一样，不仅要能用，还要好用。今天，我们就来看看如今市面上有哪些成熟好用的智能车机系统。

百度Carlife&Apollo

很难想象，一个做搜索引擎的居然做起了汽车生态，关键还做的那么全面，那么出色。百度看似是个门外汉，其实更像是个坐等闷声发大财的理科行家。与大多数车企自家研发的车载系统不同的是，百度的Carlife如今已经支持在大多数我们能够见到的汽车上，如大众、奥迪系列以及一些自主品牌车型中，是一个车联网的解决方案；而百度Apollo则是一个面向为自动驾驶领域的合作伙伴提供解决方案的平台。

先来说说Carlife。这套解决方案是百度于2015年推出的，那时几乎所有的车企在智能网联方面还都只是刚刚起步阶段。值得一提的是，CarLife是全球范围内兼容性最强大的车联网标准之一，也是国内第一款跨平台的车联网解决方案。最主要的，是Carlife可以从车机端以及用户端实现完美的兼容和适配。

也就是说，在车机端无论是基于Linux、QNX还是Android它都能够运行；而在车主端，我们主流的手机操作系统如：苹果的IOS、小米的Android系统百度Carlife都能够支持，只要手机连接车机就能够完美实现手机与车机之间的互联。在我们常用的地图导航、电话、和音乐中百度Carlife都能够支持。可以说，拓展性和功能性非常的强大。

自动驾驶技术是未来的大趋势，也是离我们生活最为贴切的。百度的厉害之处在于其测试的车辆数量之多以及测试牌照之多，是行业内最大的赢家。截至目前，百度Apollo自动驾驶载人测试牌照达120张。

最最最令人咋舌的是，百度不仅在自动驾驶技术上有了更加成熟的方案和规划，在去年北京市发布的首批T4级别自动驾驶测试牌照中，百度就获得了5张！！！关键是，一共就只有5张，百度一家独吞！除此之外，百度也成为中国第一家，同时也是唯一获得这个级别牌照的企业。

根据相关消息显示，百度已经在23座城市开展测试，实际道路测试总里程已超300万公里，智能驾驶专利数1237?件。真可谓是一家独大，行业领先。

值得一提的是，在刚刚过去的拉斯维加斯CES展上，百度对外宣布全球首个最全面智能驾驶商业化解决方案Apollo?Enterprise正式问世。这也就意味着，自动驾驶汽车大规模生产制造已经离我们越来越近了！

蔚来NIO?OS?2.0

还记得去年蔚来ES8死机趴窝长安街的事儿吗？这就是车机系统不成熟以及车主对车辆状况不了解等综合原因造成的，更多的则是蔚来ES8的车机系统自身问题。经过这件事后，算是提醒了各个厂家的工程师在设计车机系统时更应该注意这类情况的发生。

死机归死机，虽然蔚来当时的这套车机系统并不完善，但这丝毫不影响其在智能车机系统领域的地位。如今，蔚来已经将这套系统进行了全面升级，系统版本名称为NIO?OS?2.0。

一套厉害的车机系统往往一眼就能看出技术底子的厚实程度，这主要体现在UI设计层面。对于蔚来的NIO?OS?2.0车机系统，就好像是蔚来召集了锤子和小米的工程师造出来的。首先，配色方面就非常的讲究，藏蓝色的背景与整个车厢氛围格调相得益彰，很容易给人好感，也体现出了一定的高级感。

其次，2.0版本更是精致到每一个图标的细节处理以及功能的整体布局，总之上手难度非常容易，属于好看又好用的那一类。除此之外，整体的操作逻辑以及功能的拓展性也十分强大，配合自家的APP应用可以实现很多功能，如查看电池电量等常用功能。外加NIO?Pilot自动辅助驾驶系统的无缝衔接，总体上可以给90分。

特斯拉的V10版本车机系统

如果说行业内的标杆级车机系统，一定少不了特斯拉。在刚刚过去的2019年年末，特斯拉对自家的车机系统进行了全面升级，并且可以通过OTA功能进行下载更新。

相信在特斯拉的用户中有相当大一部分群体是为了体验特斯拉的智能化车机系统。的确，在智能化车机系统中，特斯拉算是做得最早和最好的车企了。在UI设计和交互层面，特斯拉有着独树一帜的技术储备和能力表现。可以看出，无论是主题背景还是字体的字号大小都经过了相当精致的设计。不论是Model?3?还是Model?S，车机系统配上一块大屏用的非常爽。

最有意思的是特斯拉车机系统的哨兵模式，可以在驻车时通过传感器探寻周围的潜在风险，并通过摄像头记录下来。此外，这个版本最大的升级优势就是带来了更多娱乐化的功能提升，例如加入了喜马拉雅APP等收听功能。值得一提的是，AutoPilot自动辅助驾驶一直是特斯拉车机系统最为引以为傲的，但是如今我们已经不能依赖它了，在驾驶时需要身体和眼睛保持高度集中才不会发生车祸等危险状况。

大众MIB

对于大众车，我们总是以古板的眼光看待它。不过确实大众的车实在是太古板了，虽然采用了新的设计元素，但与其它车型相比仍显老套。其实，除了样貌外，大众的车机系统看上去同样比较老套，但好在使用上还算便捷。

相较于大众的设计风格，其车机系统就如同大众的设计师一样，只要设计好了一套内饰风格，接下来就是修修改改的任务了。最新的MIB系统仍然采用了较为沉闷的UI配色，虽然看着没什么想要去玩弄这套车机系统的心情，但好在这套车机系统可以满足我们时下的使用需求。

这套系统可以通过手势控制和触控两种操作方式进行操作。方方正正的功能图标一定不会让人找错按键，非常的醒目。除了传统的导航和车载电话等功能外，这套车机还可以实现百度CarLife、Carplay、android?auto、MirrorLink进行手机互联。虽然娱乐性不强，但好在常用的功能基本上都具备，且操作逻辑和上手难度都非常容易。

斑马系统

斑马系统是上汽集团和马云的阿里巴巴共同打造的互联网汽车解决方案，它有一套完整的基于互联网的汽车操控系统，集成了语音控制、互联网服务、导航娱乐系统等于一身。

搭载这套系统最为常见的就是荣威和名爵两个自主品牌了。乍一眼看上去，这套系统的UI类似于我们常用的Windows10电脑操作系统，硕大的矩形图标以及色彩斑斓的配色成为了这款车机系统最为让人印象深刻的地方。

既然是和阿里合作开发的，那是不是一定要围绕阿里的生态去做？实际上确实是这样的。这套车机系统不仅功能强大，还支持淘宝购物、支付宝等特定应用程序。除此之外，查看当前的订单状况、精确导航、远程控制车辆等功能也十分的好用。只不过这套车机功能过于强大，操作逻辑以及流畅度还需要一定的提升。

比亚迪DiLink智能网联系统

如果你的朋友告诉你，他的汽车中控屏幕可以360°旋转，那么可以肯定的是，他开的一定是比亚迪。可以说，比亚迪把可玩性和特色发挥到了极致。

与这块旋转屏匹配的则是比亚迪自家研发的DiLink智能网联系统，这套车机的特色在于包含了Di平台、Di生态、Di云、Di开放四大部分。不仅可以实现OTA的远程升级，还能通过这块屏幕体验当下的手游游戏，且APP应用的数量也十分可观。

不过，这套车机的UI设计以及操作逻辑做的并不好，给人一种山寨的既视感，易用度也较差。与大多数车机系统相同的是，比亚迪的DiLink智能网联系统同样可以实现远程操作以及查看车辆的各种信息等。

虽然上述的几款主流车机系统的实力表面上看似难分伯仲，但是我们依然能够看出各家企业的实力与特色的不同。在这些企业中，百度自成一套的成熟系统算法以及方案是最令人瞠目咋舌的。同时，我们也期待未来的更加智能的汽车能够走进我们的生活。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

自动驾驶汽车是什么

你好 汽车自动驾驶系统，又称自动驾驶汽车也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

什么是汽车自动驾驶，如何通俗易懂地理解其功能及原理？

太平洋汽车网自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。

在美国，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自动驾驶五等级分类系统（2016年版本）：等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。

无自动驾驶，就是驾驶员完全手工驾驶，一点不能分心。

等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。

只是可以起到一个辅助的作用，驾车主力还是驾驶员。

等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

等级4：驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定之道路通则（如高速公路中，平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线），执行包含转弯、换车道与加速等工作，除了严苛气候或道路模糊不清、意外，或是自动驾驶的路段已经结束等等，系统并提供驾驶者“足够宽裕之转换时间”，驾驶应监看车辆运作，但可包括有旁观下的无人停车功能。

等级5：驾驶者不必在车内，任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆能自行启动驾驶装置，全程也不须开在设计好的路况，就可以执行所有与安全有关之重要功能，包括没有人在车上时的情形，完全不需受驾驶意志所控，可以自行决策。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

智能网联汽车自动驾驶的路径规划决策与普通导航系统有什么区别

一种有限条件下的自动驾驶，一方面让驾驶员开车更轻松，但同时又要求驾驶者随时从放松的状态马上切换到注意力集中的状态来处理突发状况，一旦发生事故权责也很难界定。

人们对于自动驾驶最早的误解，其实源于一些媒体的误读。很多媒体把 Autopilot 这一词简单简单拆解为 “Auto” 和 “pilot” 两个词汇，并将中文意思曲解为自动驾驶。

(仍然需要人类做出关键决策的特斯拉驾驶辅助系统)

然而其实 Autopilot 这个词源于飞机、列车、轮船领域的辅助驾驶系统。维基百科也给这个词做了明确的定义：

An autopilot is a system used to control the trajectory of a vehicle without constant ‘hands-on’ control by a human operator being required.

驾驶辅助是一个用来控制载具轨道而无须人工一直干预的系统。

这句话里面的关键词其实是 “constant” 持续的。也就是说，Autopilot 所代表的驾驶辅助系统是不需要人类持续干预的，但是仍然需要人类做出某些干预，比如关键性的决策等，机器只是在一旁辅助。

(不需要人类驾驶员做出决策的 Uber 全自动驾驶车)

而关于我们大众所认知的自动驾驶，或者说全自动驾驶，在维基百科中同样也有相关的定义。我们所认知的无人驾驶车，准确的说应该叫做 “Autonomous car”。

与对于驾驶辅助的定义类似，无人驾驶车概念的关键支持在于无需人类干涉。也就是说机器会自动感知，自动做出决策并且自动驾驶。所以这样来说，自动驾驶究竟是什么的定义问题就变得格外简单了。驾驶辅助和自动驾驶，最主要的区别在于人的参与度，前者需要人参与，而后者完全不需要人参与。

功能、原理及难点

其实单纯从硬件技术层面来看，自动驾驶的原理并不算特别复杂。用最简单的话说，找一台车子来改装一下（电动车比较好改一点且性能可控性更好），加几个传感器，再塞一套开源的自动驾驶计算平台，好，这就搞定了。

传感器

传感器是自动驾驶车的眼睛，用于收集汽车周围的信息。归纳来看，目前主流的自动驾驶车其实也就是使用了三种传感器：LiDAR 激光雷达、摄像头、和传统雷达。

三种传感器各有各的优势，早就运用在车辆倒车雷达上的传统雷达成本相对较低，穿透性较强且不受雨雾等环境的影响，但弱点在于覆盖范围较小且难以对周围物体做出精准的判断。

摄像头同样也是自动驾驶车所必备的传感器，与两种雷达不同，摄像头没有任何穿透力且需要光线，用于自动驾驶的数据是通过对摄像头的图样识别得出的。不过摄像头也是最容易受到干扰的一种自动驾驶传感器，且一旦获取的图像有误差，对最终的识别结果就会产生极大的影响。唯一的好处在于成本低，且目前视觉识别的方案相对来说发展得比较成熟，做无人驾驶汽车可用的也比较多。

数据处理

自动驾驶车上搭载的传感器收集到的数据，都会被传输到车载电脑中进行分析和处理，最终做出决策。对于车载电脑的技术部分我们不必多说，因为自动驾驶汽车单纯从原理上真的不算是什么 “黑科技”，毕竟规划路线，躲避障碍的功能目前很多扫地机器人和无人机都能实现。所以还是把关注的重心聚焦在实现自动驾驶的难点上。自动驾驶汽车需要收集汽车周围数据，对信息进行处理并最终做出决策，这整个过程与真人司机所要完成的过程几乎毫无差异。

1、智能网联汽车自动驾驶系统需要根据实时的交通状况，以实现安全、高效的驾驶。而普通导航系统一般提供固定的路径规划，无法根据实时情况进行调整。

2、智能网联汽车自动驾驶系统需要处理更多的复杂情况，需要根据实时信息调整路径规划决策，以确保安全和效率。而普通导航系统主要考虑较为简单的导航情况。