叉车控制系统_agv叉车电脑系统

首先，AGV叉车取代传统叉车是大势所趋；叉车主要应用于制造、物流行业的场地货物搬运，在全球制造业信息化、自动化、智能化的大趋势之下，AGV叉车的使用是水到渠成的。

认识叉车

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。基本作业功能分为水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选。传统的叉车工作都是靠人工驾驶完成搬运任务。叉车AGV不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。

AGV叉车与传统叉车优缺点对比分析

1.成本问题

人工叉车：一个叉车师傅天工作8个小时，想要不断持续的工作就需要3班倒，也就是说天需要3个人工作，万遇到员工请假，还需要其他叉车师傅顶班。

自动叉车机器人:虽然前期投入成本高，但是般企业在一两年就可以回本。AGV叉车是种自动化程度高、安全可靠、灵活调度等优点的自动化物流设备。工作过程中，智能叉车接到控制系统的命令后，自动将货架上的货物扫码出库送至工作站，在导航系统指引下完成指定货物卸放后，再将货架送回仓储区。整个环节均无需人工的介入，自动完成规定的任务。另外还有自动充电功能，在没有任务的情况下可自动到充电区充电。

2、精度问题

人工叉车：手动操作，堆垛快，效率高，但是重复和高强度以及连续不断的工作经常会让人产生疲劳。容易出现因人为的操作失误或注意力不集中导致货物损坏；

自动叉车机器人：智能AGV叉车采用自然导航等导航方式，导航精度达±5mm，并且技术在不断提升；

所以只能AGV叉车取代人工叉车是必然趋势。

电动叉车改成AGV也不是很难。在原有的基础上加上：

驱动模块：舵轮、激光扫描仪

安全模块：激光传感器、防撞机构

操作面板：人机界面、电源开关、起/停按钮、复位按钮、急停按钮、电量指示、扬声器、警示灯

动力模块：铅酸电池（可根据现有的电池，匹配型号可以使用的）

加入控制系统：PLC &IPC

如图改版：