特斯拉自动驾驶使用说明,特斯拉自动驾驶电脑系统

1.特斯拉在美召回近5.4万辆汽车 自动驾驶系统存在缺陷

2.特斯拉疑似自动驾驶系统功能被夸大 遭欧美媒体集体质疑

3.车主实测特斯拉完全自动驾驶：遇见修路就傻眼，左摇右摆频繁画龙

4.特斯拉能根据导航自动驾驶吗

5.特斯拉智能驾驶系统权限是否高于司机驾驶

6.特斯拉eap是什么意思

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶可以后续加装。特斯拉中国官网已经将车型介绍中的Autopilot自动驾驶功能，更名为了Autopilot自动辅助驾驶。“辅助”二字的添加，似乎在告诫特斯拉的车主们，这只是一个辅助功能，并不能承担全部的驾驶任务。

特斯拉中国官网已经将车型介绍中的Autopilot自动驾驶功能，更名为了Autopilot自动辅助驾驶。“辅助”二字的添加，似乎在告诫特斯拉的车主们，这只是一个辅助功能，并不能承担全部的驾驶任务。这一改变似乎和国内的一起特斯拉自动驾驶事故有关。

8月3日，一位特斯拉车主驾驶车辆在北京五环路上使用自动驾驶功能时，与车道边停靠的一辆黑色桑塔纳汽车发生剐蹭。

无独有偶，据外国媒体报道，8月22日，一位名叫马克_默尔森的美国德克萨斯州的特斯拉车主，在175号高速公路的行驶过程中开启了Autopilot自动辅助驾驶功能，但由于Autopilot系统未能识别公路上的一个弯道，导致车辆冲出道路，撞上了路边的护栏。

44岁的默尔森在接受采访时说，“曾在那段高速公路上全程开启Autopilot，以为它可以像以前那样应对所有的路况，因此伸手从手套箱里拿衣服。”而在事发前，他还在清理仪表盘，双手并未放在方向盘上。根据这位特斯拉述，车辆在径直冲撞之后，并没有停下，反而继续加速前进。

对比两次由于特斯拉自动驾驶引起的事故可以看出，Autopilot功能在发生事故后，都没有及时采取制动措施。Autopilot若存在这样的缺陷，极有可能对驾驶员和乘客造成更为严重的二次伤害。

接二连三的自动驾驶事故将特斯拉公司推向了风口浪尖，该公司发言人强调，Autopilot只是一项辅助驾驶功能，驾驶员在使用这项功能时应将双手放在方向盘上，随时准备应对突发状况。与此同时，一位特斯拉员工透露，公司对员工进行了再次培训，要求他们告知驾驶员，在开启Autopilot功能时，双手必须放在方向盘上。而根据发生剐蹭的特斯拉中国车主和其他一些特斯拉车主所说，销售人员在介绍Autopilot功能时，将该功能描述为一个完全自主的驾驶系统。

事实上，特斯拉的Autopilot功能更像一个的ADAS（高级驾驶辅助）系统，该系统通过车上搭载的GPS系统、前置摄像头、毫米波雷达以及超声波传感器，配合行车电脑软件算法，实现包括车辆的自适应巡航、车道保持、自动换道等一系列辅助功能。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉在美召回近5.4万辆汽车 自动驾驶系统存在缺陷

自动驾驶汽车又被称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控女装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动操作下，自动安全地操作机动车辆。北京市交通委认为，自动驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径，也是带动交通、汽车、通信等产业融合发展的有利契机。

汽车自动驾驶技术，有什么好处？大家可以简单理解为释放双手合双脚，防止疲劳驾驶，不熟悉路线等等好处。不过，世界之大无奇不有，自动驾驶除了大家平时想到的缓解疲劳，和方便驾驶之外，还有车主解锁了一个新的姿势。近日，美国一对情侣驾驶特斯拉开启自动驾驶模式，并在车内做一些不可描述的事情。然后，就真的把特斯拉给带火了，连马斯克都忍不住站出来说话了，特斯拉：用途比我们想象的更多！

据悉，美国洛杉矶一名叫Taylor Jackson的女子，与男友驾驶特斯拉途中启用了该车的自动驾驶功能，也不知道是不是觉得大热天无聊，还是觉得无聊，于是就做起了一件不可描述的事情。期间，可能是因为动静太大了，不小心碰到了方向盘，导致自动驾驶给关闭了，但幸运的是，在这个过程中他们没有酿成车祸。时候，该名女子还将视频分享到了网上，很快便迅速发酵开来，这一次可以说是免费给特斯拉打了一波广告了。

不过，言归正传，开车的时候不能够分心，即便是有自动驾驶技术加持，也要时刻观察汽车周边的环境，才能够最大限度的保证安全行车。此次事件告诉大家，这种行为属于危险驾驶，在国内还会被认定为妨碍安全驾驶，会对驾驶员扣3分罚款200元的处罚，大家千万不要去模仿。

而特斯拉创始人——马斯克还为此发文表示："Turns out there’s more ways to use Autopilot than we imagined（事实证明，使用自动驾驶的方式比我们想象的还要多）"。这无疑就是在宣导自动驾驶技术的厉害之处，不得不说自动驾驶技术可以改变大家的生活。但目前电动车窜在的瓶颈问题也不应该忽视。续伤害特斯拉自然之后，5月12日，香港一辆特斯拉Model S就突发起火自燃，导致车头被烧毁。

特斯拉疑似自动驾驶系统功能被夸大 遭欧美媒体集体质疑

易车讯 日前，我们从相关渠道获悉，特斯拉公司应美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求，召回53822辆位于美国地区的汽车。此次召回范围包括部分2016-2022年的Model S和Model X、2017-2022年的Model 3以及2020-2022年的Model Y。

NHTSA称，这些搭载特斯拉公司“完全自动驾驶 测试版”（FSD Beta）软件的汽车可能会进行“滚动停车”（rolling stops），构成安全风险。NHTSA说，特斯拉还将执行OTA软件更新，禁止车辆“滚动停车”。

“滚动停车”这项功能于去年10月20日在特斯拉的软件更新版本中实装。当汽车以不低于9千米/小时的速度行驶时，若其检测到附近没有移动车辆、行人或骑行者，便会在不停车的情况下通过标有“all-way stop”的十字路口。

该功能违反了一些要求车辆在“all-way stop”处停车的州和地方法律，促使NHTSA着手调查特斯拉。特斯拉表示，截至1月27日，没有发现任何与召回有关的保修索赔、撞车、受伤或死亡事件。

上周，FSD Beta车辆在美国的数量从去年9月底的几千辆增加至近6万辆。特斯拉表示，公司一直在公共道路上测试其FSD的改进版本，但它多次重申，“这些功能并不能使汽车完全实现自动驾驶。”

车主实测特斯拉完全自动驾驶：遇见修路就傻眼，左摇右摆频繁画龙

说到配备汽车自动驾驶辅助的代表车型，人们可能第一反应会想到特斯拉，的确，有马斯克这个全球科技明星的鼓与擂，特斯拉的自动驾驶系统AutoPilot吸引了行业和消费者关注的目光，以至于很多人都相信特斯拉的自动驾驶技术是全球“最先进”的。

不久前，马斯克又在社交媒体上发文称，将很快推出无需人工干预的自动驾驶辅助软件，并运用到其自动驾驶出租车车队，也就是特斯拉的网约车上，或将于2021年正式投入使用。

如果按照马斯克描述的零干预全自动驾驶，对应的至少是SAE的L4级，即高度自动驾驶，由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力，但限定道路和环境条件。那么特斯拉AutoPilot目前能达到L4级别吗？

其实不管马斯克如何的信誓旦旦，在欧美地区相关的管理部门对于特斯拉AutoPilot保持了谨慎态度。早前德国慕尼黑法院就裁定特斯拉在德国的广告宣传误导了消费者，令其今后不得再声称或暗示其车辆具备自动驾驶功能。

近日，欧洲的汽车安全评测机构Euro?NCAP做了一次汽车驾驶辅助的测评，他们选择了包括特斯拉Model?3在内的共十款车参与测试，最终奥迪Q8、宝马3系、奔驰GLE三款车被评为“非常好”，福特Kuga被评为“好”，大众帕萨特、日产Juke、沃尔沃V60和特斯拉Model?3被评为“中等”，雷诺Clio、标致2008被评为“入门”。

与慕尼黑法院的意见相似，Euro?NCAP认为特斯拉夸大了AutoPilot的功能，车内缺乏完善的驾驶员监控系统，特别是在驾驶员猛打方向盘避让障碍后，AutoPilot会直接下线，不再提供必要的驾驶辅助，脱离了自动驾驶的初衷。

相似的情况也出现在美国，在《消费者报告》（Consumer?Report）近日的ADAS横评中，特斯拉的AutoPilot再次输给了通用的自动驾驶辅助Super?Cruise，位居17台车的第二位，相同的测试成绩也曾出现在两年前的横评测试中。

此次的测试成绩，通用Super?Cruise获得69分，特斯拉AutoPilot得到57分，其余的15套系统中，只有福特的Co-Pilot超过了50分。

在设计理念上，通用Super?Cruise倡导安全优先，且只能在有高精度地图的地区使用，对于驾驶员的监督也非常严格。但特斯拉AutoPilot却不同，似乎更倾向于一切从用户方便和自动化出发，对驾驶员的监管比较松。

写在最后：作为目前市值最高的车企，特斯拉一路走来轰轰烈烈，确实引领了汽车行业的革新，特别是在新能源和自动驾驶技术方面。但汽车驾驶安全为重，容不得半点马虎，作为全球新能源汽车领头羊的特斯拉，更应该在汽车安全技术上带个好头。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉能根据导航自动驾驶吗

车东西（公众号：chedongxi）

作者?|?James

编辑?|?晓寒

特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统，离规模量产可能比你想的还要远。

10月份，特斯拉向少数种子用户推送了FSD?Beta功能（后续又推送了多个更新），让特斯拉Model?3可以在城市的各种场景实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。

特斯拉FSD?Beta车机显示

这一功能的推送，让特斯拉的车型在高速和城市两个场景都实现了L2级自动驾驶，用户只需要盯着路况监控车辆表现即可，相当于是实现了L4自动驾驶的功能，再次展示了特斯拉在自动驾驶方面的领先实力。

马斯克今年在上海世界人工智能大会上宣布，特斯拉将在今年完成L5级自动驾驶基本功能的研发工作，说的就是FSD。

虽然目前美国用户上传的视频显示FSD?Beta有很多惊人之处，但也有车主发现了一些致命问题——比如在遇到道路维修时，FSD?Beta的表现就非常差，甚至可以说完全无法使用。

美国特斯拉车主Raj日前就专门进行了一次系统的测试，打开FSD?Beta功能驶过了4个道路施工区域，向我们表明了特斯拉FSD?Beta遇到施工这一场景究竟有多不靠谱。

一、驶过八个施工区域?六个都无法正常通过

近日，特斯拉车主Raj在测试FSD?Beta的过程中发现，FSD的最强对手竟然是封闭路段。

他在公共道路上行驶时发现，特斯拉FSD?Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶，在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。

在12分钟的视频中，Raj一共测试了8个施工区域，其中有6个都无法正常通过，某些区域还需要人为干预。

在行驶一次后，Raj调头让车辆再次行驶，表现依然不太理想。有时候不敢往前走，有时候又想撞向封闭道路的锥桶区域，甚至还会“画蛇前进”。

车主Raj道路实测特斯拉FSD?Beta

1、遇到施工频繁蛇形前进

在Raj发布的视频中，他一直开启特斯拉FSD?Beta前进，但车辆遇到了多个区域临时道路封闭。在数百米以外的位置，道路修复单位已经摆上了警示牌，提示前方左侧道路变窄。但由于特斯拉无法识别停车标志以外的路标，因此仅能识别在道路变窄标志下方的锥桶。

继续向前行驶，特斯拉能够沿着锥桶划定的路线前进，防止撞上锥桶。但是在通过路口时，由于没有摆放锥桶，此时特斯拉“有点懵”，在左右两条车道之间纠结，并作出了非常危险的“画蛇前进”动作。

特斯拉在左侧道路变窄时“画蛇前进”

不过还好，当时车速比较慢，换道过程比较平缓，最终特斯拉通过第一个路口，进入左侧道路封闭路段。

2、碰见自行车道不知所措

在这一路段，车辆仅能在最右侧非机动车道行驶，这时特斯拉的表现越来越不稳定。

非机动车道道路狭窄且车道线将车道一分为二，特斯拉以这样的道路似乎不太适应，一直打着左转向灯，想向左侧变道。同时，在“踏上”非机动车道的那一刻，特斯拉就开始紧张，方向盘不稳定地左右转动。

在经过两个锥桶之间的空隙时，特斯拉多次向左猛打方向，驾驶员快速反应接管车辆，继续保持右侧非机动车道行驶。

同时，也逐渐跟不上前方大奔的脚步，速度放缓。在即将停车时，车辆发出提示音，请求驾驶员接管。

进入非机动车道后，车辆开始画蛇同时减速

Raj重新开动车辆后，这一路段不再允许打开自动驾驶，仅能驾驶员手动驾驶前进。

3、道路中央施工直接撞了上去

在另一临时封闭路段，工作人员将中间车道封闭，看似车辆可以选择左右两条路行驶，但道路最右侧为非机动车道，因此车辆只能靠左侧车道行驶。同时，临时路牌也提醒驾驶员，车辆需要靠左行驶，避免驶上非机动车道。

不过，FSD?Beta在检测到前方道路将要封闭后，错误地选择向右行驶进入非机动车道。

临近封闭道路时，特斯拉在谨慎地右转的同时，反而将路径规划选择向左。

特斯拉错误选择右侧非机动车道行驶，但仍需要驾驶员接管

在撞上锥桶之前，驾驶员选择手动接管，被迫让车辆驶上非机动车道。

4、无视施工阻拦硬要转弯

之后，Raj又将车辆开上另一路段，在规划路线中，车辆将会遇到右转道路封闭的场景。

特斯拉在临近右转路口时，打开转向灯并向右侧变道。到达路口时，特斯拉微微右转，但因为识别到障碍物，所以放弃右转继续前行。

右转道路封闭时强闯

在前行几米后，特斯拉再次尝试右转，试图强行闯入右侧封闭道路，驾驶员手动接管，最终没有造成事故。

5、仅有两次顺利通过

临时封闭道路场景给特斯拉FSD带来了不小的麻烦，但是在某些情况下，特斯拉也能完美处理临时道路变窄的场景。

在整个测试过程中，特斯拉FSD?Beta仅有两次妥善处理了封闭道路设施。

仅有少数情况能顺利通过修缮路段

Raj分析称，这是因为特斯拉提前向右侧变道，并非真正识别左侧变窄路标。

6、同一场景再尝试?依然无法通行

这几个复杂路段测试完成后，Raj让车辆调头，如果将此前的场景再测试一次，特斯拉的表现会有提升吗？结果是，第二次的表现似乎更糟糕。

同一路段再次行驶表现更加糟糕

在左侧道路封闭时，特斯拉不断试图向左侧变道，驾驶员仍旧需要多次紧急接管，才避免事故发生。

在表现最糟糕的情况下，在20秒的时间内驾驶员一共干预了4次。几次紧急接管后，Raj都将车辆的行驶报告向特斯拉提交，特斯拉工程师将会通过自动驾驶电脑的“影子模式”不断提升车辆的自动驾驶能力。

二、城市道路L2自动驾驶基本实现?环岛都能轻松拿下

特斯拉虽然在临时封闭路段表现不佳，但是FSD?Beta在其他路段的表现可谓非常出色。在多家量产自动驾驶车企推出与特斯拉类似的自动辅助导航驾驶、自动辅助变道功能之后，特斯拉在今年10月面向测试用户更新了FSD?Beta，可以基本实现城市道路的L2级自动驾驶。

目前，特斯拉车主在购买FSD选装套件之后，车辆都能在高速公路和城市快速路上实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等L2级自动驾驶功能。在停车场，驾驶员可以使用自动泊车让车辆泊车入位，取车时可以智能召唤让车辆自动开到驾驶员面前。在美国，车辆还能识别道路上的信号灯，并根据信号灯颜色判定停车或前进。

不过，特斯拉完全自动驾驶FSD缺失了一个重要场景，那就是无法在城市道路实现自动驾驶。FSD?Beta的发布，补充了这一短板。

根据FSD?Beta的更新说明，车辆可以在非高速公路路段实现自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。这也就意味着特斯拉将在不久的将来面向所有FSD选配用户更新城市道路L2级自动驾驶功能。

特斯拉FSD?Beta更新说明

同时，特斯拉也提示，驾驶员需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。

实际测试显示，特斯拉FSD?Beta的表现确实非常出色。

另一名车主Brandon让特斯拉在黑夜行驶，行驶至一段双向两车道的道路上，车道线并不清晰，车机显示中央车道线显示时隐时现。即使没有车道线，车辆一直保持靠右，并跟随导航行驶。

FSD?Beta转弯测试

到达路口停车标志前300英尺（约合91.4米）时提示前方有停车标志，即将停车。

在路口左转时，对向车道驶来车辆，系统根据对向车辆可能造成的威胁标记成白色、**、紫色、红色。在停车标志前停下等待（美国交通法规规定）后启动车辆，左转通过十字路口。

这是量产L2级自动驾驶的一项重大进步。

在此前，所有量产版L2级自动驾驶系统都只能随公路“调整方向”，并非真正的“转弯”，而特斯拉实现了让车辆在十字路口转弯。

据外媒The?Verge报道，特斯拉在完成自动驾驶的神经网络和控制算法基本架构的重写之后，才得以拓展更多的自动驾驶功能。也就是特斯拉已经完成了从二维图像的识别升级到四维环境的识别，自动驾驶性能得以显著提升。

夜晚环境中，路灯、路边建筑物灯光、前车刹车灯、对向车道头灯都会让车辆自动驾驶变得更加困难。此前车东西在夜晚测试使用特斯拉自动辅助导航驾驶（NOA）时，夜晚的性能确实不如白天。

在Brandon的测试中，即便在光线干扰非常强的情况下，特斯拉也能“看清”前方交通信号灯变化。

夜晚光线复杂也能快速识别信号灯

接下来，Brandon将车开到了有环岛的路段，根据导航路线，车辆需要在环岛第二出口驶出。

视频中可见特斯拉首先在环岛外停车（美国交通法规规定），确认安全后驶入环岛并按照导航路线顺利驶出。

特斯拉自动驾驶通过环岛

这是量产L2级自动驾驶的另一项重大进步。

在此前，所有量产L2级自动驾驶系统都无法在环岛自动驾驶。别说自动驾驶系统，即便是驾驶员手动驾驶，有许多驾驶员也难以“驾驭”环岛这样的特殊路段，不敢驶入、驶出环岛、错过环岛出口等情况时有发生。

从演示视频中可以看到，特斯拉已经有能力解决人类驾驶中的这一痛点。

在FSD?Beta发布的第二天，马斯克就自信地宣布，FSD选配马上涨价。目前美国车主选配FSD的价格是1万美元（约合6.54万元人民币），这也是特斯拉年内第二次宣布FSD选配套件涨价。中国车主选配价格暂时没有变动，今年只经历了一次涨价，目前价格为6.4万人民币（对应8000美元）。

不过，目前选配了FSD的中国车主还不能让车辆识别红绿灯并作出正确反应，功能相比于美国用户更少。随着用户获得的功能增加，未来中国用户选配FSD的价格或许还将增加。

结语：软件定义汽车?同样能定义自动驾驶

在量产自动驾驶领域，特斯拉或许是最胆大的那一个。仅凭视觉传感器、非高精地图、非高精定位，就能实现在大多数场景中自动驾驶。相比其他厂商，激光雷达、高精度地图、高精定位、车路协同等技术堆上车身，受硬件成本限制，量产却成为最大的难题。

软件定义汽车如今已经成为行业共识，想要提升自动驾驶水平，必须要提升软件的水平，真正让自动驾驶车辆在路上跑起来，这样才能对自动驾驶系统不断迭代，让可靠性99.9%之后的9越来越多。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉智能驾驶系统权限是否高于司机驾驶

特斯拉能根据导航自动驾驶，特斯拉自动驾驶是不能在中国使用的，目前特斯拉自动驾驶系统还不是很成熟，遇到紧急情况，车载电脑并不能及时作出准确处理，就算启动了自动辅助导航驾驶功能，双手还是无法离开方向盘。

特斯拉自动驾驶是不能在中国使用的，目前特斯拉自动驾驶系统还不是很成熟，遇到紧急情况，车载电脑并不能及时作出准确处理，就算启动了自动辅助导航驾驶功能，双手还是无法离开方向盘。

自动驾驶系统自动驾驶系统就是指汽车不需要驾驶盐，工作完全自动化，还需要具备自动唤醒启动和休眠功能，自动进出停车场，自动清洗，自动行驶，等功能，并且自动驾驶系统还要求城市轨道交通在互联互通和安全，快捷，以及舒适性上具备超高水平。

特斯拉自动驾驶靠谱吗现在自动驾驶系统并不是很成熟，目前只是能够给驾驶者提供一定的便利，但是这款系统遇到紧急情况，车载电脑无法做出正确的应急反应，所以按照现在的技术来看， 特斯拉自动驾驶还不是很靠谱，不过目前特斯拉在的自动驾驶技术是最先进的，符合L5级别的自动驾驶硬件。

自动驾驶系统使用感受自动驾驶系统是有着自动泊车的，它能够识别出车位，屏幕上会出现一个p字，按下去就能够自动泊车，可靠性还是不错的。还有自动辅助变道功能，只要在Autopilot开启状态下并且相邻车道能正确识别，都能使用。还能识别交通信号灯和停车标志并作出反应，操作是十分方便的。

（图/文/摄： 问答叫兽） 小鹏汽车P7 Model Y AION V 理想ONE 蔚来EC6 Model X @2019

特斯拉eap是什么意思

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特斯拉，电脑高于人脑。

第四次产业革命

2021-04-22 13:07

$特斯拉(TSLA)$ $比亚迪(SZ002594)$

波音飞机，电脑的控制权力是高于驾驶员。

特斯拉，你查他的机械系统，不会有任何毛病，但是它自动驾驶系统的权限高于驾驶员，通俗的说就是电脑优于人脑，控制了特斯拉的自动驾驶系统，就可以实现遥控驾驶。

不同于机械系统，越是高级的软件，就会犯些小毛病。就像我们的电脑，经常会蓝屏一样，就得重启一下。

你想测他的软件，别说第三方了，不配合你，第几方也没用。而且特斯拉的数据，全部不在国内。如此你可以明白特斯拉汽车以外的价值。

eap是特斯拉汽车上的一个系统，可以实现召唤功能和自动泊车等功能。

车辆在开启主动巡航后，只要把转向灯拨到底，就能拥有全自动变道功能了。在后方有车的情况下，车辆会选择让行；如果后车长时间未超车，车辆会自动加速后进行变道。

操作手法行云流水，逻辑思维媲美老司机，驾驶风格也相当成熟。eap的另外一部分增益，在于智能召唤与召唤功能。在不好停车或者雨天取车等日常情况，就显得非常智能便利了。

特斯拉eap与fsd区别：

eap是增强辅助驾驶系统，fsd是增强召唤系统。eap是特斯拉汽车上的一个系统，这个系统可以实现召唤功能和自动泊车等功能。fsd全称为Full Self Driving，中文为“全自动驾驶”，是自动辅助驾驶功能的进化版，其可以使特斯拉实现完全自动驾驶功能。

特斯拉是一家美国电动汽车及能源公司，产销电动汽车、太阳能板及储能设备。特斯拉旗下的车型有model 3、model s、model y、model x等，其研发的自动驾驶专用fsd芯片处理速度可达每秒2100帧。